Predictable mobility

Genya Ishigami, Gaurav Kewlani, Karl Iagnemma

研究成果: Article査読

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抄録

In this article, a statistical method for mobility prediction that incorporates terrain uncertainty is presented. Mobile robotics has been performing a significant role in scientific lunar/planetary surface exploration missions [1]. In such missions, mobile robots are required to predict their mobility to avoid hazards such as immobilizing wheel slip on loose sand or collision with obstacles. This mobility prediction problem is thus important to the successful exploration on challenging terrain. Of particular interest is mobility prediction on sloped terrain, since travel on slopes can cause extreme longitudinal and lateral slips.

本文言語English
論文番号5306927
ページ(範囲)61-70
ページ数10
ジャーナルIEEE Robotics and Automation Magazine
16
4
DOI
出版ステータスPublished - 2009 12
外部発表はい

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Predictable mobility」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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