Proposal of a new medical manipulator for laparoscopic surgery

Nobuto Matsuhira, Hideaki Hashimoto, Makoto Jinno, Kyojiro Nambu, Yasuhide Morikawa, Toshiharu Furukawa, Masaki Kitajima, Kazuo Nakazawa

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抄録

The combined manipulator (MCM) is proposed as a robotic forceps for laparoscopic surgery. In the next phase of development, the conceptual model will be evaluated and applicable design for actual size and operation will be completed.

本文言語English
ページ(範囲)379-382
ページ数4
ジャーナルAdvanced Robotics
15
3
DOI
出版ステータスPublished - 2003 1月 1

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  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • ハードウェアとアーキテクチャ
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Proposal of a new medical manipulator for laparoscopic surgery」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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