Proposal of a new medical manipulator for laparoscopic surgery

Nobuto Matsuhira, Hideaki Hashimoto, Makoto Jinno, Kyojiro Nambu, Yasuhide Morikawa, Toshiharu Furukawa, Masaki Kitajima, Kazuo Nakazawa

研究成果: Article査読

2 被引用数 (Scopus)

抄録

The combined manipulator (MCM) is proposed as a robotic forceps for laparoscopic surgery. In the next phase of development, the conceptual model will be evaluated and applicable design for actual size and operation will be completed.

本文言語English
ページ(範囲)379-382
ページ数4
ジャーナルAdvanced Robotics
15
3
DOI
出版ステータスPublished - 2003 1 1

ASJC Scopus subject areas

  • Software
  • Control and Systems Engineering
  • Human-Computer Interaction
  • Hardware and Architecture
  • Computer Science Applications

フィンガープリント 「Proposal of a new medical manipulator for laparoscopic surgery」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル