PSD based virtual nonholonomic constraint for human interaction of redundant manipulator

Satoshi Shibata, Toshiyuki Murakami

研究成果: Paper査読

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「PSD based virtual nonholonomic constraint for human interaction of redundant manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science