Real-time walking trajectory generation method at constant body height in single support phase for three-dimensional biped robot

Tomoya Sato, Sho Sakaino, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

15 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Real-time walking trajectory generation method at constant body height in single support phase for three-dimensional biped robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science