Real-time walking trajectory generation method with three-mass models at constant body height for three-dimensional biped robots

Tomoya Sato, Sho Sakaino, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article査読

52 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Real-time walking trajectory generation method with three-mass models at constant body height for three-dimensional biped robots」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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