Realization of advanced hybrid control through oblique coordinate control

Sho Sakaino, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi

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13 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, we propose position/force hybrid control in oblique coordinate. Position and force tasks are transformed by "task Jacobian matrix" and the dynamic properties are given by "task mass matrix". Bilateral control between different degrees-of-freedom systems is implemented, and its validity is experimentally verified.

本文言語English
ページ(範囲)300-306+6
ジャーナルieej transactions on industry applications
130
3
DOI
出版ステータスPublished - 2010
外部発表はい

ASJC Scopus subject areas

  • 産業および生産工学
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Realization of advanced hybrid control through oblique coordinate control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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