Robust control of brushless dc servo motor using dual passive adaptive control loop

Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi, Katunori Taniguchi, Masaaki Hotta

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抄録

This paper proposes a new linear adaptive drive system of brushless DC servo motor. The proposed method can rapidly reject the state error caused by both parameter variations and force disturbance. The structure of this adaptive control method is based on the dual passive adaptive control loop. The drive system using this dual loop can realize the strictly robust control of brushless DC servo motor. Numerical and experimental examples show that the proposed method is effective for suppression of parameter variations and force disturbance.

本文言語English
ページ(範囲)265-271
ページ数7
ジャーナルProceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
854
DOI
出版ステータスPublished - 1987 10月 19
外部発表はい

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  • 電子材料、光学材料、および磁性材料
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「Robust control of brushless dc servo motor using dual passive adaptive control loop」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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