Robust force control of Series Elastic Actuators using Sliding Mode Control and Disturbance Observer

Emre Sariyildiz, Haoyong Yu, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Robust force control of Series Elastic Actuators using Sliding Mode Control and Disturbance Observer」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science