Robust force control with a novel gain tuning methodology based on the stable margin theory

Kenji Ogawa, Kouhei Ohnishi, Yousef Ibrahim

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Robust force control with a novel gain tuning methodology based on the stable margin theory」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science