Robust position control of end-effector considering gear stiffness and arm stiffness for industrial robot

Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

研究成果: Article査読

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フィンガープリント

「Robust position control of end-effector considering gear stiffness and arm stiffness for industrial robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science