Rupture detection for exenteration of tissues using two-DOF haptic surgical forceps robot

Yusuke Kasahara, Kazuya Kitamura, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa, Naoki Shimojima

研究成果: Conference contribution

10 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Rupture detection for exenteration of tissues using two-DOF haptic surgical forceps robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Engineering & Materials Science