Smooth transition method from compliance control to position control for one legged hopping robot

Nobuaki Fujii, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

8 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Smooth transition method from compliance control to position control for one legged hopping robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science