Time delay compensation for DOB-based contact force control under time delay

Tetsuya Tashiro, Takahiro Mizoguchi, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Time delay compensation for DOB-based contact force control under time delay」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science