Torque control with nonlinear compensation for harmonic drive DC motors

Kenji Kaneko, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Komoriya

研究成果: Paper査読

10 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Torque control with nonlinear compensation for harmonic drive DC motors」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science