Trajectory generation and control of a five-bar-link parallel direct-drive robot

Y. Konishi, T. Aoyama, I. Inasaki

研究成果: Article査読

フィンガープリント

「Trajectory generation and control of a five-bar-link parallel direct-drive robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science