メインナビゲーションにスキップ
検索にスキップ
メインコンテンツにスキップ
Keio University ホーム
ヘルプ&FAQ
English
日本語
ホーム
プロファイル
研究部門
研究成果
専門知識、名前、または所属機関で検索
Trajectory generation and control of a five-bar-link parallel direct-drive robot
Y. Konishi, T. Aoyama, I. Inasaki
常任理事
研究成果
:
Article
›
査読
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Trajectory generation and control of a five-bar-link parallel direct-drive robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Availability
20%
Bézier Curves
22%
Cartesian
19%
Computer Simulation
18%
Form
7%
Learning Control
32%
Robot
68%
Robot Control
32%
Space Curve
22%
Trajectory
43%
Trajectory Generation
100%
Engineering & Materials Science
Availability
13%
Chemical analysis
12%
Computer simulation
10%
Robots
35%
Trajectories
38%