Trajectory planning of biped robot using linear pendulum mode for double support phase

Maki Shibuya, Tomoyuki Suzuki, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

33 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Trajectory planning of biped robot using linear pendulum mode for double support phase」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science