Variable Compliance Control for 3 Dimensional Biped Robot considering Environmental Fluctuations

Nishikawa Naoki, Fujimoto Yasutaka, Murakami Toshiyuki, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article査読

41 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Variable Compliance Control for 3 Dimensional Biped Robot considering Environmental Fluctuations」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science