Variable tension control for master-slave tendon-driven robot hand

Tomohiro Nakano, Yuki Saito, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Variable tension control for master-slave tendon-driven robot hand」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science