Vibration-suppression and fast-positioning control of elastic-joint robot arm utilizing nonlinear-model-based phase-lead compensator

Junji Oaki, Shuichi Adachi

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Vibration-suppression and fast-positioning control of elastic-joint robot arm utilizing nonlinear-model-based phase-lead compensator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science