Vibration suppression motor drive control for industrial robot using notch filter with little phase error

Toshimasa Miyazaki, Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Vibration suppression motor drive control for industrial robot using notch filter with little phase error」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science