Walking control of bipedal robot on soft ground considering ground reaction force

Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Walking control of bipedal robot on soft ground considering ground reaction force」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Physics & Astronomy

Mathematics

Engineering & Materials Science

Chemical Compounds