Walking trajectory planning on stairs using virtual slope for biped robots

Tomoya Sato, Sho Sakaino, Eijiro Ohashi, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article査読

73 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Walking trajectory planning on stairs using virtual slope for biped robots」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science