Wireless Soft Actuator Based on Liquid-Gas Phase Transition Controlled by Millimeter-Wave Irradiation

Soichiro Ueno, Yasuaki Monnai

研究成果: Article査読

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抄録

We propose a wireless soft actuator controlled thermally by millimeter-wave irradiation. The actuator is composed of low boiling point liquid sealed in a soft bellows. By irradiating high-power millimeter-waves, the liquid can be evaporated to generate a strong mechanical force. We characterize the force and work extracted from the bellows as a function of the liquid volume and temperature. We then demonstrate the wireless actuation by irradiating a millimeter-wave on the bellows. We also evaluate its dynamic response by modulating the millimeter-wave. Our approach provides novel usage and design space of soft actuators.

本文言語English
論文番号9158339
ページ(範囲)6483-6488
ページ数6
ジャーナルIEEE Robotics and Automation Letters
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DOI
出版ステータスPublished - 2020 10月

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • 生体医工学
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • 機械工学
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 制御と最適化
  • 人工知能

フィンガープリント

「Wireless Soft Actuator Based on Liquid-Gas Phase Transition Controlled by Millimeter-Wave Irradiation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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